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再遠(yuǎn)的相隔，也頂著同一片天。萬(wàn)水千山，亦能云端相見(jiàn)。千架無(wú)人機(jī)高空光影盛宴，為哈爾濱工業(yè)大學(xué)建校100周年獻(xiàn)禮。
圖自網(wǎng)絡(luò)
一校三區(qū)
規(guī)格嚴(yán)格，嚴(yán)要求、長(zhǎng)才干，
助學(xué)子收獲知識(shí)財(cái)富，百載育桃李萬(wàn)千。
功夫到家，精實(shí)干、勵(lì)心志，
促學(xué)子培育家國(guó)情懷，世紀(jì)輸四方英才。
1920——2020
哈工大
時(shí)跨百年
勵(lì)精圖治、行穩(wěn)致遠(yuǎn)，
深耕教育與科研。
一臺(tái)數(shù)字計(jì)算機(jī)從這里誕生；
八百壯士成就工程師搖籃；
航天工程贊譽(yù)寰宇；
智能機(jī)器人走進(jìn)多領(lǐng)域；
……
新時(shí)代，新征程。
6月7日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)迎來(lái)百年華誕。
當(dāng)日20:00，在哈爾濱工業(yè)大學(xué)校區(qū)上空，千架無(wú)人機(jī)列隊(duì)表演，獻(xiàn)禮哈工大百年華誕。
表演活動(dòng)由HRG無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持，9分鐘的光影交錯(cuò)，無(wú)接觸的高空獻(xiàn)禮，只要仰望就能相聚。
表演以“哈爾濱工業(yè)大學(xué)建校100周年”為主題，通過(guò)燈光的不斷變化，擺出哈工大校徽、哈工大一校三區(qū)等5大恢弘造型。
20下鐘聲敲響，1000架無(wú)人機(jī)在漆黑的夜空中化身一顆顆閃爍的星辰，表演正式拉開(kāi)序幕。
快速閃動(dòng)變換的光景，是騰空齊舞的前奏。
以冰城夜空為幕，無(wú)人機(jī)矩陣帶著光亮，整齊劃一地“漂浮”而起，糾集陣隊(duì)，在黑夜閃爍。
仿佛訓(xùn)練有素的士兵，以耀眼的姿態(tài)，鳴鑼喧昂、蓄勢(shì)待發(fā)。
隨后，它們斗轉(zhuǎn)星移般地在天空中變幻、整飭隊(duì)形。
跨度近3平方公里的高空，無(wú)人機(jī)編隊(duì)展示出哈爾濱工業(yè)大學(xué)?；?、祖國(guó)大地一校三區(qū)等華美篇章。
百年工大，與世紀(jì)蝶變。
1000架無(wú)人機(jī)騰飛在空中致敬，
交織構(gòu)成一幕幕震撼、恢弘的精美畫(huà)面，
無(wú)言地述說(shuō)。
1000架無(wú)人機(jī)列隊(duì)表演
燈光閃爍、漫天飛舞
變幻不同顏色和圖案
如此恢弘的場(chǎng)景
保證安全不碰撞
按照預(yù)定軌跡快速變化
預(yù)定時(shí)間完成圖案組合
配合固定時(shí)間點(diǎn)燈光明滅變幻
是如何實(shí)現(xiàn)的呢？
「臺(tái)前幕后」
要實(shí)現(xiàn)這樣的編隊(duì)飛行，靠的是系統(tǒng)自動(dòng)控制技術(shù)。
HRG無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)在技術(shù)操作中，需將1000臺(tái)無(wú)人機(jī)電腦編號(hào)，后臺(tái)編程、設(shè)計(jì)出整場(chǎng)表演的舞步、時(shí)間點(diǎn)光影變化。
整個(gè)過(guò)程，難的是控制飛機(jī)穩(wěn)定性。
在空中，為了實(shí)現(xiàn)畫(huà)面的場(chǎng)景展現(xiàn)——
起飛前篩查檢測(cè)；
16個(gè)地面基站、多臺(tái)WiFi組網(wǎng)，保證無(wú)人機(jī)通訊傳輸；
起飛后，千臺(tái)無(wú)人機(jī)根據(jù)指令，空中自動(dòng)找位；
每臺(tái)無(wú)人機(jī)間距不到2米，在空中風(fēng)影響下容易出現(xiàn)偏離碰撞，程序?qū)崟r(shí)通訊預(yù)判，必不可少；
飛行隊(duì)形、燈光明滅、顏色變化、時(shí)間把控……
超精密氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)控制技術(shù)的細(xì)節(jié)把控相當(dāng)重要。
此外，無(wú)人機(jī)編隊(duì)演出，實(shí)地勘探飛行場(chǎng)地，協(xié)調(diào)通訊保障，策劃編隊(duì)表演腳本，不斷進(jìn)行試飛、調(diào)試……
17位來(lái)自HRG無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員的協(xié)助助陣，一場(chǎng)驚艷震撼的無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行協(xié)作表演。
十秩風(fēng)華，百載榮光，
仰望，就能相遇。
100年，聚在哈工大！
